Fallo transmision :(

Buenas les cuento que iba en carretera y de la nada mi bmw 325ci prendio una tuerca y no tenia fuerzas,sorpresa boto el aceite ) y solo cogia R...cuando destapamos la transmision tenia un filtro Chino (mala calidad) y el aceite muy quemado...limpiamos la transmision y se le puso nuevo filtro y aceite...ahora arranca pero va bien solo de 1ra a 3ra ,cuando metemos 4ta se cae y tira codigos...le conectamos el scanner y tira lo siguiente

p0721,p0734,p1732.
ayuda porfavor