Que aceites poner?

Hola buenas pues mi pregunta es esa, que le quiero cambiar el aceite a la caja de cambios y al diferencial nose que densidad es la correcta o si alguien ha echado otras densidades y le ha ido mejor y tal, y que tienda me recomendais para comprarlo, en la bmw, en alguna pagina de internet etc. Un saludo y muchas gracias

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