Funcionamiento PDC trasero

Tengo una duda respecto al funcionamiento del PDC trasero, lo reequipe totalmente como de origen, tanto en piezas como en su instalacion electric hace algun tiempo y estoy muy contento, pero tengo una duda al respecto, si dejo la marcha atras puesta al aparcar cerca de algun muro, evidentemente me pita por la proximidad del mismo, el problema es, que al arrancar me sigue pitando hasta que quito la marcha atras.

Estube probando diferentes configuraciones con el bmw scanner y me lo sigue...

Funcionamiento PDC trasero