aceite shell

Buenas.
Tengo una duda me quede sin aceite en un viaje y tuve que pasar a una gasolinera shell, y solo tenian aceites de su marca(shell).
Entonces como no tenia nada de aceite por alguna razon, decidi cambiarlo ahi mismo, ahora no se si hice bien o mal pero le heche 1 galon y medio. Antes saque lo poco que le quedaba por el tornillo.
El aceite es shell 5w40.
Misdudas son.
se lo dejo y le cambio el filtro?
O tengo que cambiar otra ves el aceite?
Es buen aceite?
Gracias.